El Museo Militar Brasileño se fundó el 18 de noviembre de 2009 y abrió sus puertas al público en febrero de 2011.
La Asociación fue creada por el Sr. Sefferson Steindorff, uno de los mayores coleccionistas de vehículos militares de Brasil. Desde su infancia, Steindorff, huérfano de padre y proveniente de una familia humilde, ha mantenido esta asociación por respeto y admiración. Solía satisfacer su hambre en las unidades militares de la ciudad de Santa María.
El Museo actualmente cuenta con una colección de aproximadamente 185 vehículos. Entre los más destacados se incluyen los Boeing 737-300, uno de los cuales funciona como cine y biblioteca, y otro como sala de exposiciones de artefactos militares históricos. También se exhibe un avión de carga Buffalo C115 de la Fuerza Aérea Brasileña, utilizado para el salto en paracaídas.
El objetivo de la Asociación es preservar y conservar la historia de la FEB y las Fuerzas Armadas, promoviendo la cultura y el conocimiento histórico.
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